hw9

本人(5/3)有上課
就教科書中第四章第五節之偏置機構作另類分析，分析過程可採你所知的方式（包括講義中所列的方法）。運動中分以曲桿驅動及滑塊驅動的方式，並說明運動的界限或範圍。設此機構之曲桿長Rcm ， 連桿Lcm，滑塊之偏置量為10cm等數據作分析。其中，R=10+43(學號末二碼），Ｌ＝Ｒ+5 。

R=10+43=53; L=53+5=58曲桿 R=53cm連桿 L=58cm偏置量 e=10cm滑塊機構的位置分析：滑塊能移動，d的長度會變利用課本上提供的slider_solve程式，算出在幾種曲柄角度之下之對應d的長度和聯結桿角度

用slider_limit程式
[s,theta1,theta2]=slider_limit(53,58,10)
得到
s = 1.1757e+002 -8.6603e+000itheta1 = 4.9031theta2 = 90.0000 -75.4561i
(s為衝程，theta1和theta2為界限角)
>>abs(s)
衝程
s=117.8932 (cm)
分析由曲桿驅動和滑塊驅動的運動狀況：
動畫網址
http://www.youtube.com/watch?v=2_gKqNVY-Jw
@曲桿驅動畫四連桿，輸入
drawldlinks([75,53,58,10],0,60,1,0)
使用程式sld_angle_limits、sldbox及drawsldlimits計算並畫運動的界限驅動桿為第二桿(driver=0)，又符合講義上第三項的條件"r3>-r4，且r2>r3-r4"，sigma=1
>>drawsldlimits([75,53,58,10],0,1,0)
輸出：
Qstart =3.6000e-006Qstop =360.0000
四連桿若用曲桿驅動，可從0.0000036度到360度(曲桿與水平的夾角)轉一圈。
@滑塊驅動畫出四連桿的位置
>>drawldlinks([75,53,58,10],0,60,1,2)

再畫出其運動的界限：此四連桿符合｜r2-r3｜＜r4 的條件，sigma=1；由滑塊驅動，driver=2得到上述結果後，便可輸入
drawldlimits([75,53,58,10],0,1,2)
得：
Qstart =-116.5719Qstop =116.5719

當滑塊驅動時，限制是從-116.5719度到116.5719度